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元100年，东汉和帝时期，目的地是洛阳，此时佛教已经传入汉朝33年，罗马使者于此年11月到达东汉的京师洛阳，汉和帝接待了他们，并授予其“金印紫绶”。
第二次，目的地依旧是东汉的京师洛阳，公元166年，此时正值汉桓帝九年，此次罗马帝国带来了无数的珍宝。
《后汉书·孝和孝殇帝纪》：“永元十二年，冬十一月，西域蒙奇、兜勒二国遣使内附，赐其王金印紫绶。”
《后汉书·西域传》：(东汉)桓帝延熹九年，大秦王安敦遣使自日南徼外献象牙、犀角、玳瑁，始乃一通焉。”
罗马帝国第三次来华，汉帝国已经土崩瓦解，此时中国正值三国鼎立，孙权黄武五年（226年），罗马帝国商人，从越南一带登陆，于是当地太守派人送他去吴都（武昌县，今湖北省鄂州市，此时孙权还未迁都南京）见孙权。
罗马商人还在武昌住了很久，后来孙权派会稽人刘咸送罗马商人回罗马，但遗憾的是刘咸病死在途中，中国的使臣始终没有踏上罗马的国土。
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《南史夷貊传上》：“孙权黄武五年（226年），有大秦贾人字秦论，来到交阯，太守吴邈遣送诣权。权问论方土风俗，论具以事对。”
罗马帝国最后两次来华，都是在西晋的晋武帝太康年间，目的地依然是京师洛阳。此后，罗马帝国内部危机四伏，中国的史书中，再也未见罗马来华的记载。
《晋书列传第六十七四夷传》：“大秦国一名犁鞬，在西海之西……武帝太康中，其王遣使贡献。”
《晋书武帝本纪》：“太康五年（284年），十二月，林邑、大秦国各遣使来献。”
再之后，中国进入五胡乱华的大分裂时期，而罗马帝国也是政局动荡，两个在同时代并列在东西方的帝国再无交流。
短短300年间，罗马帝国的使者或者商人五次到达中夏，尽管他们只是到过洛阳和鄂州两个城市，但却极大地促进了东西方的交流。
中国的史书，也是在汉朝开始第一次提及大秦（罗马），中夏的目光也是在这一时期第一次看到了西方。
罗马五次派人来华，而中夏却没有使者到罗马。不可否认的是封建时代的王朝缺少西方的冒险精神。
但是更为客观的是古代信息和交通的落后，还有中国的大陆体系都是让中国古人没有西方冒险精神的因素。
刘琮本来是想要等到天下一统之后再派人出使西洋，但辽东和台湾的几次海外航行都得以安全完成，让他下定了派人提前出使的决心。
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“此去万里，必让我大汉的光辉照耀世界！”
站在甲板上的赵咨再次在心里暗暗下决心道。